Tussen de planeet Mars en Jupiter draait het merendeel van de andere soort van objecten: de planetoïden. Dit zijn mini-planeetjes die nooit samengeklit zijn tot een grote planeet, door de werking van de zwaartekracht van de grote Jupiter.

Dit resulteert in een ongelofelijk grote groep van planetoïden die soms de gekste vormen aannemen. Op dit ogenblik zijn reeds enkele tienduizenden ontdekt, maar de zoektocht gaat verder. Enkele ervan komen soms in de buurt van de Aarde, en zouden dus potentieel gevaarlijk kunnen zijn