. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . .K-300 DRC. . . . .Laatst bijgewerkt 7 nov 2009

Hier komt een geheel nieuw project waarmee in augustus 2009 wordt begonnen Bij succes zal het als de K-300 DRC door het leven gaan . DRC staat hier voor Double Rotor Carrier.

Hieronder het voorbeeld en uitgangspunt ; de V22 Osprey ; een Bell product met Boeing Rotorcraft.

. . . . . . . . . . . . .. . . . . . ..

.. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Basiselementen betreffend de aandrijving worden betrokken van de 60b premium. De twee hoofdmotoren uit het K-300 concept krijgen elk een aparte regelaar van 20 Amp. Motorgondels worden nu wel tegengesteld kantelbaar voor de sturing. De flybar wordt volgens het Bell principe uitgevoerd ; kort en met gewichtjes ; dit pas nadat de eerste tests hoopvol zijn.

De GRF Fuselage ; Bell 222 fungeert als romp ;

Specificaties:

Lengte 64 cm ;Breedte tussen de hoofdassen 40 cm ;Hoofdmotoren 2 x WK-WS-26 002 ; 2x20 Amp Esc ; Rotorbladen HDX 300 [kort en breed]spanwijdte overall 92 cm; Gewicht ca. 1000 gram ;Lipo 7.4 V 2200 Mah 25 C ; Frames en kop 60B Premium ;

Om te beginnen moest ik weten of de vrijloopkoppeling gemakkelijk is om te draaien ; de rechter rotor draait immers linksom en zonder deze ingreep zou de rotor geen enkele tractie hebben Dit was echter een "eitje" ; met een busje en een stukje staf druk je hem er tussen de bankschtoef zo uit ; omdraaien en er weer inpersen en de tractie is andersom..Note: de schuine rand die iets buiten het bronzen lagerdeel uitsteekt ; fotootje rechts ; moet gelijk met de bronzen bus worden weggeslepen .

. . . . . ...

. . . .. .. . . . . . . ...

Daar ik om te sturen toch heb besloten de motorgondels tegengesteld enkele graden te laten kantelen ; in plaats van een 60B staartdeel en aparte motor ; worden de gondels dus d.m.v. een druklager gekoppeld aan het hoofdframe. Een digitale Corona servo bedient deze functie ; [voorheen de staartservo]. Dit is dus los van de swashfunctie en slechts om te draaien ongeacht de koers van de swash / heli . Een minimale tegengestelde positie zal al voldoende zijn ; overbrenging met dempers .

. . . . . ...

. . . . .. ..

De neus en ook de bovenkant zijn met schroefjes verenigd en dus gemakkelijk te verwijderen voor de metamorfose

. . . . . . ... . . . . . . .

. . . . . . .

Onder ; De gondeluitslag is ongeveer 4 graden per gondel dus samen een verschil van 8 gr ; Tevens is de uitslag begrensd voor geval de servo stuk gaat ; de gondels zouden dan geheel weg kunnen draaien met alle gevolgen van dien.

. . . . . . .

Een motortest wees uit dat de beiden uitstekend samen en tegengesteld draaien. Wanneer een van de motoren of een regelaar wordt uitgeschakelt/defect raakt ; draait betreffende rotorkop netjes door in de vrijloop en wordt dan aangedreven door de belt en de andere motor waardoor alle functies blijven werken en een landing gecontroleerd kan plaatsvinden.

. . . . . .

De Regelaars komen op een plaat en worden bovenin geplaatst voor directe koeling van de bladen.

En dan is het de beurt aan de inbouw van de stuurservo.

. . . ..

De overbrenging naar de motorgondels ; duo balls voor een gelijk verzet.

. . . .

Nu volgt de opbouw van de zes servo's op de twee motorgondels . Deze worden uiteraard paralel geschakeld naar de ontvanger. Hieronder een deel van de klus ; 27 solderinkjes daar ik niet met allemaal stekkers wil gaan die los kunnen raken.

. . . .. ,

Het werkt als een zonnetje ; het nu nog zichtbare gelijmde plaatje met de onderste kogel wordt nog voorzien van schroefjes. De inrichting gaat vooreerst zonder gebruik van een gyro om de heftigheid hiervan uit te sluiten bij de eerste tests.

. . . .. .

Alles loopt en draait als een zonnetje en kan ik beginnen met de opbouw van de rotoren.

Zoals ook de Space Shuttle niet de lucht ingaat als er ook maar iets niet klopt , zo is ook de eerste hoverpoging van de K-300 DRC uitgesteld Na een fors aantal tests met de komplete rotorkop met flybar en nog zonder mainblades bleek dat de belt sporadisch een tandje overslaat ; zeer raadselachtig mede omdat de belt nagenoeg geen kracht hoeft te verwerken .De getande beltwieltjes ontdaan van de laatste fabriekaf braam en de geleiding verbeterd . Nog kwam het een enkele keer voor bij 80 % trottle.
Met de rotorbladen er op in de lucht zou dit een fatale crash tot gevolg hebben. Zodra de oorzaak hiervan duidelijk is en opgelost kan de machine zijn maiden maken .

. . .

Hierboven de verbeterde beltgeleiding ; de beltwieltjes zijn nu dubbel gelagerd ; de tests kunnen worden hervat

Drastische wijziging ;

Ik besloot om de rotorbladen te halveren zodat ze niet meer in elkaars spoor draaiden . hierdoor heb ik ook de belt verwijderd Ik dacht dat de bladhoek nu tussen de 5 en 15 graden positief zou moeten zijn voor genoeg lift maar heb het met de standaard instelling even laten draaien op 1 kant waar de bladen op zitten en wat schertst mijn verbazing ; die ene kant wilde vol gas het gehele chassis de lucht in tillen Goede zaak om door te gaan en wordt vervolgd Dan heb ik ook nog het voordeel dat ik indien nodig zo kan overschakelen naar een 3S liPo en hiermee het toerental nog verder kan verhogen. Ook 4200 KV motoren kunnen nog voor extra toeren zorgen

[Onder de button "K-300 Serie" de berekening van KV en Headspeed]

Hieronder de eerste tests op een gelagerd plateau. Na zeer veel afstelwerk nu zover dat de machine zonder trim recht blijft In het begin van het filmpje zie je dat ik de stuurinrichting iets heen en weer draait. Ook op toeren komen de bewegingen van de stuur stick Meer gas leek me niet handig daar hij los op het plateau staat Al met al een bemoedigend resultaat tot nu toe Het uiterlijk beeld oogt nu wel veel realistischer qua verhouding met het echte voorbeeld.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

En hieronder op een testframe de gehalveerde 60 B bladen die nu niet meer in elkaars spoor draaien Met het optoeren werd al wel duidelijk dat als hij zichzelf met moeite kan tillen dat dat dan voor echt vliegen te krap is . Een 3S 1000 Mah Lipo zal hierin uitsluitsel brengen

.

Na weer een dag ongelovelijke hoeveelheid afstellingen bijgewerkt en dan weer optoeren is het gelukt om 10 cm van de grond te komen en te ervaren wat er dan gebeurt
De twee motoren op vol vermogen met 11.1 volt is bijna eng in de kamer
Hij verhief zich eigenlijk zeer rustig van de grond en het draaien van de neus ging nog slecht Maar goed na amper 10 seconden hield ik het voor gezien deze eerste geslaagde poging Het afstellen is zeer komplex ; de heli wilde iets naar links draaien en dan heb je uit te zoeken door welke kop dat komt of beiden ; daarbij kunnen de gehele gondels ook nog worden gesteld voor de stuurfunctie ……..wel leerzaam .
Morgen weer en hopelijk krijg ik het op een filmpje voordat het hele geweld uit elkaar spat

Hieronder de eerste test buiten ; ondanks mijn CP ervaring is dit een hele nieuwe dimensie en valt niet maar zo mee. Het is echt net alsof je je eerste FP-tje voor het eerst onder controle krijgt .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .

Project gestaakt ; De draaiende rotoren gedragen zich als gyroscopen waardoor tijdens elke stuur / kantelbeweging behoorlijke centrifugaal krachten de boel tegenwerken en vertragen Verder kom ik er achter dat sturen op deze manier wel fraai is maar dan moeten de koppen niet ook nog de volle swashfunktie hebben maar een as met vaste kop en vaste bladhoek Het hoveren krijg ik voor elkaar op deze manier maar het veranderen van koers is zeer moeilijk onder controle te houden . Een vervolg zal er zeker komen

Ik heb me ook iets vergist in de verhouding ; formaat / gewicht . Het moet in elk geval groter en daardoor wordt het niet evenredig zwaarder

Maar goed zoals op het laatste filmpje te zien is ; het wil de lucht in en is op koers te houden ; maar echt vliegen hiermee ............ zeer leerzaam project waar je alleen achter komt als je het maakt .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .