KDS450_zender

De KDS zender K6X / K7X 2.4 Ghz

Toelichting op de instelmogelijkheden van de KDS K6X / K7X voor het gebruik met de KDS 450 heli

Aangepaste afbeelding aanduiding bediening elementen
(het origineel is niet geheel correct)
Dit is zowel bij de K6X als de K7X.
Auteur: Peter J.J. van Hout Laatste wijziging: 31 Jan. 2012

Voorwoord:
Na het uitkomen van de K6X is zijn opvolger verschenen de K7X die in feite een upgrade is van de K6X echter de ontvanger is niet compatible met de K6X ontvanger.
(Kijk even als U deze zender wil aanschaffen naar de aanschaf waarschuwingen)
De grote verschillen heb ik hier kort samengevat en zijn in de rest van het verhaal gemerkt met een opmerking: (Alleen voor K7X)
Een korte samenvatting:
- Andere display weergave scherm.
- Ondersteund 7 in plaats van 5 modellen voor geheugen opslag
- 7 kanalen standaard servo output i.p.v. 6 kanalen
            De Gear schakelaar werkt bij de K7X op kanaal 7 in de heli modus (was buiten gebruik bij de K6X)
- Optie S4 is toegevoegd bij de systeem settings:
            Waarschuwing bij een te lage accu spanning van de zender is nu instelbaar
- In Helicopter Mode:
            Op de Display van de zender geeft nu de modelmode (H van Heli) + modelnummer met daar achter accu spanning van de zender.
- Kanaal 7 optie voor AUXillary is toegevoegd.
- Aux channel settings voor gebruik van dit kanaal toegevoegd:
           Voor A1 (een stand van de schakelaar) is een waarde instelbaar van 0 tot +100.
           Voor A2 (andere stand van de schakelaar) is een waarde instelbaar van 0 tot -100.
- Throttle warning toegevoegd:
           Waarschuwing bij het aanzetten van de zender als deze niet in gasdicht positie staat.
- Idle warning toegvoegd:
           Waarschuwing bij aanzetten van de zender als deze in de Idle stand (een andere vliegmode) staat.
- Down timer toegevoegd :
           Het is mogelijk een count down timer in te stellen voor als de gas-stick niet in gasdicht positie staat.
           Default staat de tijd op 5 minuten en is instelbaar.

Dit werkt als volgt:
Wanneer er een toestel is geselecteerd en de zender staat aan dan verschijnt de timer op de display wanneer je tegelijk de knoppen DN en DEC ingedrukt.
Bij een tussentijdse landing en het gas staat dicht dan blijft de timer stil staan totdat er weer gas wordt gegeven .
Met de INC en DEC toets kan de tijd hoger of lager gezet worden..

           Handig dus om een vliegtijd in te stellen zodat je kan landen voordat de accu leeg is.
- No control protection (Fail-safe) toegevoegd :
          Hierdoor wordt het mogelijk een stand van elk kanaal te programmeren welke gebruikt wordt door de ontvanger bij het wegvallen
          van het zender signaal.
- Omschakeling naar PPM signaal voor gebruik van een flightsimulator (zie onderaan deze pagina).
- Instructie voor het veranderen van zendfrequentie bij stoorsignalen.

De zender hardware:
De zender met de bijbehorende stuurelementen en schakelaars ziet U op het bovenstaande plaatje.
Als opmerking hierop geld dat het originele plaatje in de bijgeleverde handleiding niet geheel klopt.
De GEAR-schakelaar heeft bij heli gebruik bij de K6X geen functie, bij de K7X is hiervoor kanaal 7 beschikbaar gemaakt zodat U met de schakelaar een extra servo mee kunt bedienen.

Wat je moet weten bij het gebruik van deze zender voor een heli:
(Als eerste moet je natuurlijk de basis functies van een heli kennen iets wat op een ander gedeelte van de site wordt uitgelegd.)
Ook moet deze pagina gezien worden als leidraad en kunnen de praktijkvoorbeeld waardes dus per heli afwijken omdat elke heli immers zijn eigen mechanisch afwijkingen vertoond.
Als deze handleiding gebruikt wordt voor andere niet KDS heli's is het misschien toch raadzaam om de afstel pagina van de KDS even door te nemem zodat U een idee krijgt waar de zender instellingen op gebaseerd zijn.
Het gebruik van deze zender bij het aansturen van de heli kan op drie verschillende manieren die hier modes genoemd worden.
De manier van aansturen is dus afhankelijk van de stand van de schakelaars op de zender.
De eerste stand is de z.g. Hold- mode, een stand waarbij standaard de motor uitgeschakeld staat.
De tweede stand is de Normal – mode, dit is de stand die gebruikt wordt om normaal te hoveren en rustig rond te vliegen.
De derde stand is de Idle – mode, dit is een stand om te kunnen stuntvliegen ook wel 3-D vliegen genoemd.
Om dit allemaal te kunnen moet je eerst in de zender software de goede instellingen (settings) programmeren.
Let op !!
Heb je een zender die al geprogrammeerd is, dan is het verstandig de instellingen eerst te noteren alvorens iets te gaan wijzigen zodat je ze ook weer terug kan zetten als er iets niet klopt.

Het nadeel van deze zender:
De betrouwbaarheid c.q. storingsgevoeligheid van de stuursignalen worden bij de 2.4. Ghz grotendeels bepaald door het overdrachtsysteem.
Veel aparatuur of draadloze systemen voor b.v. computerapparatuur, draadloze camera's enz. werken op de 2.4 Ghz .
De KDS zenders maken in tegenstelling tot de duurdere systemen geen gebruik van frequentie hoppen, zoals dat heet.
Ze zitten op een vast frequentie kanaal te zenden.
Dit is wel te veranderen maar dit gebeurt niet tijdens de overdracht van het signaal.
Bij het hoppen gaat schakelt de zender en ontvanger heel snel van het ene kanaal naar het andere waardoor als er een storing op een van de kanalen zit je dat niet merkt.
Dit is dus niet bij de KDS zender waardoor het gevoeliger is voor storingen van buitenaf.
Het is wel zo dat de zender en ontvanger met een identieke code werkt waardoor geen ander signaal dan dat van de zender door de ontvanger wordt geaccepteerd.
Deze code wordt kenbaar gemaakt bij het "binden" van zender met de ontvanger.
Is dit kanaal nu compleet gestoord bij de KDS zal dus de ontvanger geen enkel signaal accepteren en heb je ook geen ontvangst.

Wat je nog meer moet weten als je gebruik maakt van de Flymentor van KDS :
De Flymentor van KDS is een soort "Autopilot" voor het vliegen met de KDS heli.
Je moet je daarbij voorstellen dat je een betere stabilisatie krijgt op de bewegingsrichtingen van de heli (mits goed afgesteld).
Wat zo'n ding zeker niet doet is een foute aanstuurbeweging corrigeren !!
Dat in de praktijk de flymentor vele chrashes voorkomt is dan ook beperkt.
De instellingen van de zender zijn bij het gebruik van de Flymentor ook anders:
Normaal heeft een zender voor helicoptermodellen mixers maar de KDS Flymentor 3D heeft interne mixers zodat de zender in de "geen mixer helicopter mode" gezet moet worden anders kan de flymentor niet goed werken.
Alle mixers m.b.t. de swashplate (tuimelschijf) moet dus uit staan.
De instelweg voor nick, roll en pitch moeten op 100% gezet worden.
Mixers m.b.t. de staart aansturing moeten uit staan.
Je kan dit terug vinden in de handleiding van de Flymentor bij hoofdstuk 3.1
De instellingen hieronder vermeld zijn dus bedoeld voor het gebruik met een gyro en niet voor het gebruik van de Flymentor.
Ook is de Flymentor zeker niet geschikt voor beginners als het gaat over afstellen en inbouwen van de apparatuur.
Zelfs ervaren vliegers hebben hier nog problemen mee.
Het leren vliegen met de flymentor, is als basis minder tot niet geschikt omdat de manier van sturen anders is wordt het op deze manier aanleren van vliegen ook aangeleerd op een manier dat je ook voor de toekomst bijna niet zonder kunt.
Maar zoals alles aan U de keus natuurlijk.

Het koppelen (Binding) van de zender aan de ontvanger K6X :
( Let op !! De K6S-ontvanger is niet met de K7X te binden en omgekeerd (incompatible).)
Wat je ook moet weten is dat je ontvanger moet weten van welke zender de signalen voor het besturen vandaan komen zodat hij niet gaat reageren op de signalen die verstuurd worden door een andere zender.
Dit gebeurd door de zender een unieke code te laten uitzenden die door de ontvanger herkend wordt.
Is de code niet correct dan accepteert de ontvanger het signaal niet omdat hij niet weet of het signaal wel van de goede zender afkomstig is.
Als je dus een zender en ontvanger koopt moet hij dus eerst aan elkaar "gekoppeld" worden door een aantal handelingen uit te voeren.
Dit proces wordt het "Bind" proces genoemd en gaat als volgt:

( Achter aanzicht van de zender )

1: “Bind” toets ingedrukt houden op de achterzijde van de zender en de zender aanschakelen (blauwe led op de zender knippert nu)
2: “Bind” stekker (los bijgeleverde stekker met een doorverbinding) in de ontvanger steken op de positie "BATTERY / BIND"waar dit vermeld wordt op de ontvanger.
3: Stroom voorziening op de ontvanger aansluiten.
Na een tijdje (even geduld want het duurt een tijdje) gaat de led in de ontvanger eerst 2x binnen 3 seconden knipperen en een paar seconden later even snel knipperen.
( Als dit snel knipperen niet gebeurt, is de “Binding” niet gelukt en moet je weer alles uit zetten en opnieuw beginnen.)
Als de led daarna niet meer snel knippert is hij klaar met de “Binding”.
De stroomvoorziening voor de ontvanger weer verwijderen.
Daarna de “Bind” stekker uit de ontvanger verwijderen.
4: Zender uitschakelen en daarna weer aan zetten (de blauwe led op de zender brand nu continue).
5: Stroomvoorziening op de ontvanger weer aansluiten.
De led in de ontvanger moet nu continue gaan branden ten teken van een correcte koppeling tussen zender en ontvanger.

Het koppelen (Binding) van de zender aan de ontvanger K7X :
( Let op !! De K6S-ontvanger is niet met de K7X te binden en omgekeerd (incompatible).)
Voor het binden van de K7X kom ik in de K7X manual een andere volgorde tegen.
Eerst de ontvanger spanning aanzetten.
Dit kan dus indien de regelaar (met BEC) al aan gesloten is gesloten is door gewoon de motoraccu aan te sluiten of een losse ontvanger accu op een van de servo kanalen aan te sluiten. (Let op! even 2 van de 3 motor draden los koppelen bij de motor voor de veiligheid met het gebruik van de ( BEC) regelaar.)
Bind-plug in het Bind slot steken.(Dit is een losse stekkertje wat bijgeleverd wordt)
Het "bind" slot is de aansluiting op de ontvanger waar "Battery/bind" bij geschreven staat.
De led van de ontvanger knippert 3 keer daarna kan je Bind-plug verwijderen en laat je de ontvanger aan staan.
Daarna zet je de zender aan terwijl je de "Bind-knop" achterop de zender ingedrukt houd.
De RF-led op de zender knippert nu snel.
Na ongeveer een halve seconden gaat de led op de ontvanger twee keer langzaam schijnen als teken dat hij nu in de "werkstand" staat.
Daarna kan je de "Bind" knop achterop de zender los laten en wordt de RF-Led op de zender licht als indicatie dat deze ook in de "werkstand" staat.
Hierna is het 'Bind' proces voltooid.

TIP:
Problemen met het "Bind"-proces die tot op heden heb gezien:
-Verkeerde polariteit (stekker verkeerd om) in de ontvanger.
-Niet lang genoeg wachten op led-signaal.
-Verkeerde (storende) omgeving waardoor het proces verstoort wordt.
-Als de afstand tussen zender en ontvanger te klein is werkt de communicatie tussen zender en ontvanger ook niet.
( Dit laatste geld zowel voor het "Bind" proces als het normaal gebruik van de zender).
- Het gebruik van verkeerde niet compatible ontvanger.

Het programmeren van de zender:
Dit programmeren (de zender voorzien van de juiste settings) gebeurd via de Led Display en met behulp van de toetsen UP, DN, INC en DEC op de voorzijde van de zender.
Weet je nog helemaal niets van de gebruikte componenten bij de heli is het misschien raadzaam even de basiskennis door te lezen op een andere gedeelte van de site (link naar de basiskennis) zodat je ook eerst een idee hebt waar alles voor dient en wat uiteindelijk de bedoeling is.
De hieronder beschreven tekst is bedoeld om de instellingen zoals ze gebruikt worden voor het heli vliegen (dus niet voor vliegtuigen) wat te verduidelijken.
De manier waarop je de instellingen (settings) in de zender kan wijzigen staat in de handleiding en lijkt me in het algemeen duidelijk, al kom ik wel meteen in het begin bij het instellen van de systeem settings al meteen een foutje tegen.
Omdat deze alleen in Duits of Engels verkrijgbaar is heb ik hoe je dit kan doen ook maar meteen in het onderstaande verhaal verwerkt.
M.b.t. de instellingen zelf, heb ik geprobeerd een korte uitleg te geven over de bedoelingen hiervan in het verhaal hieronder.
Tevens heb ik een praktijk voorbeeld zoals een van de zenders ingesteld staat bij een beginnende helipiloot voor elke optie in de zender in een omkadering onder de setting weergegeven.
Als opmerking moet hierbij vermeld worden dat sommige instellingen in de praktijk bij elke heli anders kunnen zijn omdat er natuurlijk mechanische verschillen in zitten.

Systeem setting K6X/K7X zender:

De systeem settings zijn de basis instelling voor de zender.
Er bestaan in de zender systeem type settings (S1,S2,S3 en (S4 bij de K7X):

S1 (S2 bij K7X): Is de Model type keuze instelling:
De mogelijkheden hierin :
AP : Normaal vliegtuig
VP : Vliegtuig met V- staart.
Hp1: Normaal heli met 1 servo
HP2: Tuimelschijf heli met 2 servo's
HP3: CCPM 120 graden tuimelschijf met 3 servo's

(De KDS450 heli heeft een 120 graden schijf en de setting moet hier dus op HP3 staan)

Een korte uitleg voor de door de KDS450 gebruikte tuimelschijf:
De afkorting CCPM komt van Cyclic Collective Pitch Mixing een moeilijke benaming voor de manier waarop de rotor aangestuurd wordt.
De aansturing gebeurd door 3 servo's die om de 120 graden verdeeld onder de tuimelschijf geplaatst zijn.
Dit gebeurd door gemeenschappelijk (Collectief ) bij elke verdraaiing (Cyclus) de bladhoek (Pitch) van de rotorbladen aansturen.
De juiste aansturing gebeurd door het Mixen van de aanstuur signalen voor de servo's in de zender.

S2 (S3 bij K7X): Is de stickmode keuze.
Hiermee word de indeling van de stuurfuncties op de zender ingesteld.

Mogelijkheden volgens de opgave in de handleiding:
D1: Rechter hand mode.
D2: Linker hand mode.
Bij het kiezen voor deze zenderindeling zitten de stuurknuppel functies van linker en rechter stuurknuppel op de andere hand geschakeld.
De mode zoals die hier vermeld wordt bij D1 en D2 heb ik uit de handleiding overgenomen.
Omdat uit de praktijk blijkt dat de D2 instelling overeenkomt met de internationaal aanduiding "Stickmode 2" en daar als rechtshandig wordt betiteld vind in de gekozen namen in de handleiding wat ongelukkig, maar als je het weet is er niks aan de hand.
D1 is vergelijkbaar met de internationale aanduiding voor "Stickmode 1".
Bij het omzetten van de stickmode hoort uiteraard ook een hardwarematige aanpassing voor het mechanische gedeelte van de sticks.
Hierbij is het niet nodig om ook stekkerverbindingen gaan te verwisselen, dit is dan in de software al geregeld.

S3 (S1 bij K7X): Model keuze:
Mogelijkheden:
Het is mogelijk om van 5 verschillende modelheli's of vliegtuigen de bijbehorende instellingen op te slaan in het geheugen van de zender zodat die per model ook weer op te roepen via het menu van de zender.
Dit wordt in de zender aangeduid met "n1,n2 enz" waarbij elke "n" een ander modelgeheugen voorstelt.
Dus om een ander model te programmeren of achteraf weer terug te activeren moet je de waarde van "n" wijzigen.
(Alleen voor K7X) :
Voor de K7X zijn dit 7 modellen.

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je bij het aanzetten van de zender de knoppen Up en Down ingedrukt houden.
Nadat de zender is opgestart is het mogelijk S1,S2 en S3 (S4) te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de instelling die bij S1,S2 of S3 (S4) hoort kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Helimode	S1	HP3 (S2 bij K7X)
Stickmode	S2	D2 (S3 bij K7X)
Model	S3	n1 (S1 bij K7X)

S4 : (Alleen voor KX7)
Waarschuwing bij een te lage accu spanning van de zender is instelbaar:
Mogelijkheden:
Het is mogelijk om hier de waarde van de accuspanning voor de zender in te stellen waaronder een waarschuwing signaal gaat klinken.

De functies in de HELI mode:
Staat de zender in de heli mode dan wordt er aan een kanaal uitgang van de ontvanger automatisch een heli functie toegewezen.
Dit ziet er volgens de handleiding als volgt uit:
Kanaal 1 Functie: Rollen (rotor kantelt naar links en rechts) Software naam: AIL
Kanaal 2 Functie: Nick (rotor kantel naar voor en achter) Software naam: ELE
Kanaal 3 Functie: Gas ( regelt het motorvermogen ) Software naam: THR
Kanaal 4 Functie: Staart besturing loopt via de gyro (staart rotor) Software naam: RUD
(In dit kanaal zit dus de gyro in geplugd en de staart servo stekker zit in de gyro geplugd)
Kanaal 5 Functie: Gyro (regelt gyro mode+ gevoeligheid) Software naam: GY
(In dit kanaal zit dus de gyro stekker voor gyro gevoeligheid en mode)
Kanaal 6 Functie: Pitch (bladhoek van hoofdrotor bladen) Software naam: PIT
Alleen voor KX7:
Kanaal 7 Functie: Extra kanaal vrij te gebruiken (Auxillary) Software naam: AUX
Hierbij zijn twee waarde instelbaar: A1 en A2
Voor A1 (is een stand van de schakelaar ) is een waarde instelbaar van 0 tot +100.
Voor A2 (andere stand van de schakelaar) is een waarde instelbaar van 0 tot -100.

Opmerking t.a.v. de functies:
Omdat afhankelijk van het modeltype keuze er soms een mixer inwerking treed in de software zullen er soms meerdere servo's tegelijk gaan bewegen bij het aansturen van een bepaalde functie met de zender.
Hierdoor wordt dus de functionele output dus over meerder kanalen verdeeld.

Reverse (omkeer) setting uitleg:
Als servo's de verkeerde kant op draaien moet het mogelijk zijn de draairichting om te keren.
Met deze instel mogelijk is dit te verwezenlijken voor kanaal 1 t/m 6 (r1 t/m r6)

Reverse setting mogelijkheid:
Nor = normale draairichting.
rEU = omgekeerde draairichting
Opmerking:
Het display geeft de letters "rEU" omdat de "rEV" (van "Reverse") niet te schrijven is op het display.

Voorbeeld:
r1 Nor
r2 rEU
r3 Nor
r4 Nor
r5 Nor
r6 rEU

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "r1" verschijnt (in dit geval 1 keer).
De kanalen c.q. servo's (r1 t/m r6) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de instelling "Nor" of "rEU" kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Reverse servo setting
r1	Nor
r2	Reu
r3 (gas)	Nor
r4 (staart)	Nor
r5 (gyro)	Nor
r6	Reu

1,2 en 6 zijn voor de gecombineerde pitch,roll en nick functie.

Bij verschillende KDS versie's zoals de KDS450C zit de tuimelschijf andersom aangesloten dan de S en SV versie.

Hierdoor keren de richtingen van servos 1, 2 en 6 dan om.
(en moet de Tuimelschijfmixer een stukje verder in de omschrijving aangepast worden)

Reverse setting
r1	Reu
r2	Nor
r3 (gas)	Nor
r4 (staart)	Nor
r5 (Gyro)	Nor
r6	Nor

End point setting uitleg:
Deze optie maakt het mogelijk het maximale draai bereik van de servo in te stellen voor kanaal 1 t/m 6
Dit voorkomt het mechanisch vast lopen van de servo als b.v. de servo verdraaiing groter is dan de mechanische ruimte die aanwezig is.

End point setting:
Het bereik is instelbaar van 0 tot 120
Voorbeeld:
E1 100
E2 100
E3 100
E4 100
E5 100
E6 100

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "E1" verschijnt.
De end points voor de servo's (E1 t/m E6) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde (0 tot 120) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

End Point Setting
E1	100
E2	100
E3	100
E4	60
E5	100
E6	100

Sub trim uitleg:
Elke heli heeft een afwijking.
Met de normale trim op de zender wordt de afwijkingen van de heli gecorrigeerd.
Hierdoor komen de trimmers op de zender uit het midden te staan.
Door de correcties in de Sub trim setting in te geven kan je de trim op de zender weer in het midden krijgen.
Je wijzigt dus de midden instel punten van je zender.

Sub trim settings:
(Opmerking: Let op !! De Subtrim setting wordt bij de K6-x als hoofdletter R op het display weergegeven en bij de K7-x als een T waarvan het linker bovenstreepje ontbreekt.)
De waardes zijn instelbaar tussen de -100 en +100 voor 6 kanalen.
Als voor de instelling een erg grote waarde nodig is wordt het raadzaam de mechanische afstelling van de servo's te corrigeren i.p.v. deze waarde te gebruiken.
Voorbeeld:
R(of T)1 0
R(of T)2 0
R(of T)3 0
R(of T)4 0
R(of T)5 0
R(of T)6 0
(Bij K7-x)
T7 0

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "R1" (of T zie opm.)verschijnt.
De subtrims voor de servo's (R1 t/m R6) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (-100 tot +100) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Sub trim Setting
R1 (of T)	0
R2 (of T)	0
R3 (of T)	0
R4 (of T)	0
R5 (of T)	0
R6 (of T) (Bij K7-x) T7	0

Let op !! Deze instelling is dus afhankelijk van de mechanische afwijking van de heli.
Heb je een afgestelde heli die vanuit de winkel al afgesteld is dan staan de waardes waarschijnlijk niet op nul maar op een waarde die de mechanische afwijking corrigeert.
Het wijzigen van de setting heeft dus invloed op de afstelling va de heli.

Dual rate uitleg:
Deze instelmogelijkheid bepaald de gevoeligheid van de besturing.
Door de waardes te verhogen of te verkleinen kan je instellen hoe fel je heli reageert op de stuurknuppels.
Ook is de dual rate ( dubbel bereik) mogelijkheid bedoeld om te kunnen omschakelen naar een extra groot bereik van bepaalde functies bij b.v. 3-D vliegen.
Dit omschakelen gebeurd d.m.v. de schakelaar DR.
TIP:
Het zeker raadzaam om als beginner voor beide standen van de schakelaar de zelfde waarde te programmeren om vergissingen te voorkomen zodat de heli niet plots feller gaat sturen als je de schakelaar per ongelijk verkeerd hebt staan.
Dus voor dA0 de zelfde waarde als voor dA1; voor dE0 de zelfde waarde als voor dE1 en voor dr0 de zelfde waarde als voor dr1.

Dual rate settings:
Hiermee programmeer je dus de aanstuurgevoeligheid voor ROLL(dA), NICK(dE) en de staart functie(dr).
Dit is afhankelijk van de waarde die je in programmeerd en afhankelijk van de stand van de schakelaar DR (DR op aan (1) of DR op uit (0)).
Naarmate het getal hoger is wordt de stuur uitslag op de heli groter en reageert de heli dus feller op de stuurbeweging.
Je kan dus voor beide standen van de schakelaar een andere aanstuur gevoeligheid programmeren.

In dit voorbeeld krijg je voor de ene stand van de schakelaar (dA1,dE1 en dr1) een percentage van 70% voor de drie functies en in de andere schakelaar stand (dA0,dE0 en dr0) 100% voor alle drie de functies.
dA0 100
dA1 70
dE0 100
dE1 70
dr0 100
dr1 70

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "dA0" verschijnt.
De functie (dA0 t/m dr1) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (0 tot +100) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Dual rate setting
dA0	45
dA1	45
dE0	45
dE1	45
dr0	45
dr1	45

Trotlle Hold uitleg:
Hiermee wordt bij de schakelaar in de Hold stand het gas dicht gezet.
Er is een instelmogelijkheid gemaakt voor het stationair laten draaien van brandstof motoren door de waarde te wijzigen.
Ook wordt deze stand gebruikt voor autorotatie (landingen zonder motor) en is ook een aparte pitchcurve in deze stand beschikbaar bij de pitchcurve settings.

Trotlle Hold:
Setting is mogelijk tussen de -20 en +20 (moet in dit geval op 0 staan)
Voorbeeld:
H1 0

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "H1" verschijnt.
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (-20 tot +20) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Trottle Hold	.
H1	0

Gyro uitleg:
De gyro heeft tot doel het opvangen van ongewilde (niet zelf gestuurde)bewegingen van de staart van de heli.
De meeste gyro's hebben twee mogelijkheden t.w.
Een Heading-lock (Heading Hold) mode (soms afhankelijk van het merk ook AVCS genoemd).
De non lock mode (In de meeste manuals ook wel "Normal" gyro mode genoemd.)
Opmerking:
Soms wordt de non lock (Normal) mode ook wel de Rate Mode genoemd iets wat eigenlijk jammer is omdat deze benaming waarschijnlijk een verbastering is.
Dit komt waarschijnlijk omdat de naam "Rate" meestal in een zin genoemd wordt waarbij dan de rotatie snelheid instelmogelijkheid bedoeld wordt.
In de meeste manuals van gyro kom je deze benaming dan ook niet tegen en wordt er over "Normal" mode gesproken iets waar ik zelf ook de voorkeur aan geef omdat die benaming beter de functie weergeeft.
In de non lock gyro (Normal) mode worden windvlagen opgevangen maar stuurt de gyro de staart niet terug in de oorspronkelijke richting dit in tegenstelling met de heading lock mode.
De gevoeligheid en mode (non-lock of lock) waarmee de gyro corrigeert kan in de zender worden ingesteld.
Voor een verder uitleg over gyro' verwijs ik U naar de Gyro pagina elders op deze site.
Klik op link: Naar de Gyro pagina.

De gyro (mode en gevoeligheid) instelling:
G1 voor normal vliegmode.
G2 voor de Idlle vliegmode.
Er zijn twee instelbare gevoeligheid mogelijkheden voor zowel de non-lock mode (Normal) als de lock (Heading Lock) mode.
Staat de instelling op 0 dan doet de gyro niets (dit is dus niet wenselijk).
Staat de instelling tussen +1 en de +100 dan staat de gyro in de heading-lock mode waarbij geld dat hoe korter bij de +100 hoe meerde gevoeligheid op loopt.
Staat de instelling tussen -1 en de -100 dan staat de gyro in de non-lock (Normal) mode waarbij geld dat hoe korter bij de -100 hoe meer de gevoeligheid op loopt.
Voor beide instellingen geld; Staat de gyro te gevoelig ingesteld dan is dit merkbaar door dat de staart heen en weer gaat schudden.
Het beste kan om te beginnen een zo groot mogelijke waarde gekozen worden waarbij de staart niet meer gaat schudden.
Opmerking:
Soms wordt dit "schudden van de staart"ook wel op zijn Engels "Hunten" genoemd.
(Voor Engelse benamingen en kreten kunt U beter kiezen voor de Engelse manuals en gelijktalige forums, dit valt buiten de doelstelling van deze site en worden de engelse woorden hier alleen vermeld om begrippen ter verduidelijken.)
De settings:
Voorbeeld:
G1 75
G2 75
TIP:
Misschien is het raadzaam om als beginner om voor beide de zelfde instelling te kiezen om vergissingen te voorkomen.

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "G1" verschijnt.
De modes (G1 of G2) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (-100 tot +100) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Gyro mode
G1	75
G2	60

De maximale gevoeligheid instelling wordt vastgesteld door te kijken of de staart heen en weer gaat schudden tijdens het hoveren.
Als dit het geval is moet de waarde wat verlaagd worden.

Gas (Throttle) curve uitleg:
Met de gas curve regel je het motorvermogen (hoeveelheid gas) van de motor.
Het is de bedoeling bij een CP – heli dat de hoogte geregeld wordt door de hoek van de rotorbladen te verstellen en niet door meer of minder toeren van de hoofdrotor te regelen.
Dit maakt de heli beter in hoogte controleerbaar.
Om dit te kunnen moet er bij een grotere blad hoek meer vermogen naar de motor geregeld worden (meer gas) anders zou het toerental terug gaan zakken.
Bij een kleinere blad hoek krijg je dus het omgekeerde.
Om dit te kunnen moet de heli dus op de grond eerst optoeren naar een toerental dat daarna tijdens opstijgen en vliegen daarna gelijk moet blijven.
Dit betekend dus dat je bij elke stand van de pitch/gas stuurknuppel (waar je de bladhoek meer regelt) een ander motorvermogen moet instellen.
Om dit te kunnen zit zowel de pitch besturing en gas regeling samen gevoegd op een en de zelfde stuurknuppel beweging.
Het instellen van het motorvermogen is met deze functie mogelijk op 5 punten van de stick beweging en bij elk van de 5 punten kan het vermogen worden ingesteld tussen de 0 % (gas dicht) en 100 % (maximaal vermogen) van de bij end point (E3) ingestelde servo weg.

Gas (Throttle) curve settings:
Er zijn twee verschillende gas curves die je kan kiezen ieder bestaande uit 5 punten voor:
Normaal mode (CN1 t/m CN5)
IDLE mode (CI1 t/m CI5)

Een meer voorkomende curve voor de normaal mode zou er dan zo uit kunnen zien:
(tot punt 2 komt de rotor op toeren en daarna moet het toerental gelijk blijven.)
CN1 0
CN2 40
CN3 65
CN4 85
CN5 100

In onderstaande voorbeeld krijg je een in een rechte lijn oplopende gas curve in de normaal mode:
CN1 0
CN2 25
CN3 50
CN4 75
CN5 100

In het onderstaande voorbeeld krijg je een V-vormige gas curve voor gebruik bij 3-D vliegen.
C1 1 100
C1 2 90
C1 3 80
C1 4 90
C1 5 100

TIP:
Misschien is het raadzaam om als beginner voor beide de curve's de zelfde instellingen te kiezen om vergissingen te voorkomen.
Als punt 1 op 0 geprogrammeerd wordt gaat ook altijd automatisch het gas dicht als de stick in de gas-dicht positie komt (handig bij de eerste vliegpogingen).

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "CN1" verschijnt.
De curves (CN.. tot C1..) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (0 tot 100) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Gas throttle curve
CN1	0
CN2	25
CN3	50
CN4	70
CN5	80

C1 1	0
C1 2	25
C1 3	50
C1 4	70
C1 5	80

Uitleg van de Pitch curve:
Met de pitchcurve regel je de pitch uitslag van de tuimelschijf.
Door het bewegen van de stuurstick waar aan de pitch gekoppeld zit krijgen de bladhoeken van de rotorbladen een grotere of kleinere hoek.
Dit is in te stellen op 5 verschillende posities (5 punten) van je stuurstick meestal oplopend van laag op punt 1 naar een maximale stick instellen op punt 5.
Hiermee kan je een lijn of kromming (curve) programmeren die bepaald hoe de pitch zich gedraagt bij een bepaalde stick positie.
Voor beginners wordt hier meestal een curve geprogrammeerd voor de bladhoek van de hoofdbladen beginnende bij -2 graden oplopend naar + 5 a 6 graden in het midden met een maximale stand van ongeveer 10 graden op het einde (dit wordt gemeten met een pitchmeter en dus ingesteld met de curve punten.)
Een voorbeeld staat hieronder weergegeven van een Normaal mode (PN) instelling.

De relatie tussen het aantal graden gemeten met de pitchmeter en de waarde die je per punt instelt kan je dus het beste zien als een getal die het aantal procenten uitdruk van de totale ingestelde pitch bereik.
Dit totale bereik wordt op zijn beurt weer begrenst door de instelling van end point (E6).
De werkelijke waarde die dus ingesteld moet worden kan je dus eigenlijk alleen bepalen door daadwerkelijk de hoek te meten omdat immers je heli wat mechanische afwijkingen kan hebben in b.v. lengte van aanstuurstangen e.d.

Pitch curve settings:
Er zijn drie verschillende pitch curves die je kan kiezen elk bestaande uit 5 punten voor:
Normaal mode (PN1 t/m PN5)      wordt gebruikt bij het hoveren en normaal rondvliegen
IDLE mode (P1 t/m P5)                 wordt gebruikt bij het stunt vliegen (3-D)
Hold mode (PH1 t/m PH5)            wordt gebruikt bij autorotatie in de motor uit stand.
Voorbeeld van een kromme lijn in de normaal mode:
PN1 24
PN2 50
PN3 65
PN4 80
PN5 100
Voorbeeld van een recht oplopende bij stuntvliegen in de IDLE mode
P1 1 0
P1 2 25
P1 3 50
P1 4 75
P1 5 100
Voorbeeld van een rechte (meestal tot het maximale) oplopende lijn voor het autoroteren in de HOLD mode.
PH1 0
PH2 25
PH3 50
PH4 75
PH5 100
TIP:
Het is raadzaam als beginner om voor alle drie de curve's de zelfde hover instellingen te kiezen om vergissingen te voorkomen.

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "PN1" verschijnt.
De curves (PN.. tot PH..) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetsen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (0 tot 100) kan je doen d.m.v. de andere toetsen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een
beginners settings voor de KDS450S

Pitch curve
PN1	23
PN2	60
PN3	80
PN4	90
PN5	100

P1 1	23
P1 2	60
P1 3	80
P1 4	90
P1 5	100

PH1	23
PH2	60
PH3	80
PH4	90
PH5	100

De Tuimelschijf

Uitleg van de tuimelschijf functies:
Met de tuimelschijf stuur de volgende bewegingen van de heli:
De roll functie, het naar links en rechts overhellen van de hoofdrotor.
De Nick functie, het naar voor en naar achter hellen van de hoofdrotor.
De pitch, het vergroten en verkleinen van de bladhoek van de hoofdrotorbladen waardoor de heli gaat stijgen of dalen (niet te verwarren met de gasfunctie waar het vermogen van de motor wordt geregeld).

Tuimelschijfmixer:
Mixt de functies van Roll (PA), Nick (PE) en Pitch (PP)

Voorbeeld:
PA 50
PE- 50
PP 50

Het gevolg van wijzigingen hierin is dat je de gascurve en gyro compensatie moet aanpassen omdat het motor koppel wijzigt.
Immers als je een grotere bladhoek krijgt moet je meer gas geven om het zelfde toerental te blijven houden.
Het omgekeerde is natuurlijk ook zo.
In de meeste gevallen zal je pas echt moeten wijzigen bij grote wijzigingen hierin en bij een verkeerd gekozen gascurve of verkeerde beweging van de tuimelschijf.
De staart rotor wordt veelal automatisch gecorrigeerd door de gyro in de heading-lock stand.

Het instellen van de zender:
Om in deze zenderinstellingen te komen moet je als de zender aan staat, beide knoppen Up en Down gelijktijdig indrukken.
Dit moet je een aantal keren doen tot op het linker gedeelte van de display "PA" verschijnt.
De mix functies (PA, PE of PP) zijn te kiezen d.m.v. een van deze toetesen (Up of Down).
Het wijzigen van de ingestelde waarde hiervan (-100 tot +100) kan je doen d.m.v. de andere toetesen INC of DEC.

Een praktijk voorbeeld van een beginners settings voor de KDS450S en SV met de nickservo aan de linkerzijde tegen het frame gemonteerd.
Heb je een KDS450S of KDS450SV waarbij de nickservo aan de rechterzijde gemonteerd zit dan vervalt de "-" bij de PE waarde
Zit de nickservo bij deze aan de linkerzijde dan moet het -min teken wel aanwezig zijn anders werkt de nick aansturing verkeerd om

Tuimelschijf mixer
PA (Roll)	50
PE (Nick)	-50
PP (Pitch)	48

Bij de KD450C zit de heckservo aan de achterzijde van de tuimelschijf en op de linkerzijde van het frame gemonteerd.
Hierbij vervalt dan ook de "-" bij de PE waarde

De zender instellen voor het gebruik van een simulator (alleen mogelijk bij de K7X) :

Om de simulator te kunnen gebruiken moet de zender in PPM mode staan.
Dit gebeurd als je INC en DEC ingedrukt houd als je de zender aan zet.
Het Display moet dan PP xx.xx aangeven.
Het calibreren zelf zit in de software van de SIM. en niet in de zender.
Vervolgens moet er bij de zenders geen mixers ingesteld staan zoals b.v. de tuimelschijf mixer e.d..
Dit kan dus het beste gebeuren door gewoon een ander model-geheugen te kiezen in je zender en dit geheugen alleen voor de sim te gebruiken.
Dit gebeurd met de modelkeuze optie (S1), deze staat waarschijnlijk op model 1.
Je ziet dan achter S1 op het display "n1" staan( zie handleiding).
Die moet je dan eerst wijzigen in "n2" voor model 2.
Daarmee ben je er nog niet want bij model "n2" hoort dan de keuze voor een vliegtuig i.p.v. een heli anders weet de SIM niet wat hij er mee aan moet.
Dit komt omdat hij niet met de mixers in de zender overweg kan.
Dit kan je doen door als de zender dus op "n2" ingesteld staat de Aero mode (vliegtuig) te kiezen.
Die Aero mode kan je in de zender weer wijzigen door als het display S2 aan geeft de optie "AP" er achter te selecteren.
De reden voor het gebruik van deze mode is dat de kanalen (en dus de zenderknuppel functies) dus onafhankelijk in de simulator ingesteld en gekalibreerd kunnen worden.
Als je dan weer terug naar de werkelijkheid gaat en dus met je heli gaat vliegen moet je natuurlijk niet vergeten het model weer op "n1" weer in te stellen.
Vergeet niet voordat je iets wijzigt in de zender eerst de oude waardes op te schrijven zodat je het altijd weer ongedaan kan maken.
Indien mogelijk is het raadzaam zo veel mogelijk gebruikt te maken van de software instelmogelijkheden in de simulator software i.p.v. het wijzigen van instellingen in de zender.
Dit zodat bij het terug schakelen naar het werkelijke gebruik met een heli er minder wijzigingen terug gezet moeten te worden die de afstelling kunnen beïnvloeden.

Een voorbeeld van een simulator
setting voor de KDS450S
(alleen mogelijk bij de K7X)

Model	S1	n2
Aeromode	S2	AP
Stickmode	S3	D2

Indruk t.a.v. beginners geschiktheid van de zender:
De zender bezit voldoende instel mogelijkheden om de heli goed vliegend te krijgen.
De geld voor zowel voor de instelmogelijkheid van de curves als de verschillende vliegmodes.
Zelfs het programmeren van meerdere modellen tegelijk in het geheugen is mogelijk.
Een extra optie's is alleen bij de KX7 aanwezig maar gezien de lage prijs kan je ook niet alles verwachten.
Een aanrader om deze zender op de heli afgesteld te krijgen is toch ook hier weer te proberen wat hulp te verkrijgen van iemand met wat ervaring hierin.
Ook geef ik de voorkeur aan het in eerste instantie programmeren van een beginners instelling en deze instelling op een later tijdstip naar behoeven te wijzigen.
(Dit oordeel wordt op elke pagina voor de op die pagina geldende informatie opnieuw beoordeeld.)
Voor aanpassingen en vragen kunt U mailen naar : Peter_van_Hout@hotmail.com

Link naar hoofdpagina

Wordt natuurlijk vervolgd !