Multiplex Royal Evo/Pro 9

Laatste pagina update   4  April 2011

 

Het is mogelijk de Evo/Pro 9 zender via een interface te koppelen aan een gratis verkrijgbare vluchtsimulator (FMS)  voor op de PC:
Interface t.b.v. RC-flightsimulator FMS

Met het programma Multiplex Launcher  kunt U via een interface de verschillende modellen die per model voor alle instellingen afzonderlijk programmeerbaar zijn en op te slaan op de PC en ook weer terug te zetten in de zender.

Interface t.b.v ROYAL Evo/Pro Data Manager

Het bovenstaande programma is van Multiplex voor de Roayal Evo.

Voor de Royal Pro is een nieuwe datamanager beschikbaar die meer mogelijkheden bied.
Hierbij worden de instellingen netjes zichtbaar op het scherm getoond.
Ook is het mogelijk de oude Royal Evo te laten upgraden naar een Royal Pro versie.
Let wel op dat na de upgrade de oude Data Manager en oude backups niet meer gebruikt mogen worden.
De oude files hebben een extensie met .roy terwijl de nieuwe Pro - files de extensie .rob bezitten.
Ze zijn niet uitwisselbaar en leveren een probleem op bij het inladen van de verkeerde file.

Zender instellingen Multiplex Royal Evo/Pro 9:
Zender instellingen voor de Evo 9 zijn afhankelijk van diverse dingen zoals model, vliegmodus, gebruikte regelaar, type giro enz.
Om toch een indruk te geven hoe zo'n model - instelling zou kunnen zijn heb ik de onderstaande instellingen aangegeven zoals ze bij mij ingesteld zijn voor de zelfbouwer de BX2, als deze gewijzigd worden zal ik ze hier ook aangepast.

De Evo/Pro9  is voorzien van een aantal te bediening schakelaars, schuiven en knoppen.
Bij elke staat een letter aanduiding welke gebruikt wordt in de zendersoftware om er een functie aan te koppelen.
Deze aanduiding komt dan ook terug in het vervolg van het verhaal.
Ik vlieg zelf met vliegmode 2 wat betekend dat de linker stick wordt gebruikt voor Pitch en gas (Throttle) van me af en naar me toe en staart besturing (links/rechts).
In mijn geval betekend meer pitch knuppel van me af.
Het geven van meer of minder gas heb ik los gekoppeld en op schuif "F" geprogrammeerd (later hierover meer)
Op de rechter stick zit bij mode 2 de hoofdrotorbesturing voorover / achterover (nick) en kantelen naar links / rechts (roll).
Met schuif  'E' bedien ik de gevoeligheid en stand van de gyro en schakelaar "J" gebruik ik voor de verschillende vluchtfase om te kunnen schakelen. (ook hierover later meer)

 

De software Multiplex Royal Evo/Pro 9 instellen:

Alle software instellingen zijn bij de Evo/Pro te bereiken via de sneltoetsen op het onderste gedeelte van de zender.

 

 

 

 

 

 
Het toewijzen van de schakelaars  :
Dit gebeurd via de sneltoets "SETUP -> assignment -> controls"

Het toewijzen van schakelaars bij de Evo/Pro9 kan d.m.v. een aantal te programmeren voorkeur instellingen die opgeslagen worden in de zender onder een naam b.v. "HELI"
Dit gebeurd via de sneltoets "SETUP".
De toewijzingen van de schakelaars e.d. zijn in te stellen naar persoonlijke voorkeur en zijn dan geldig voor alle modellen die in de zender zitten en die dan gebruik maken van de "HELI" stand.
De nu volgende instellingen zitten bij mij opgeslagen in de "HELI" stand.
Hierbij valt dan op dat bij Throttle (gas) toewijzing niets ingevuld staat.
Bij Thr.limit wordt echter het gas toegewezen aan de schuif  "F".
Deze wordt dan geactiveerd met CombiSwitch "N" waarna dan de "direct control" van de schuif mogelijk wordt en dient tevens ter beveiliging van vroegtijdig aanlopen van de motor.
Het toerental van de rotor is dus afhankelijk van de stand van de schuif.
Omdat de regelaar in de 'heli' - regeling staat zal bij het bereiken van het toerental de regelaar overschakelen naar de regelstand en het toerental vast gehouden worden ongeacht de belasting van de rotor.
Op deze manier kan dus bij elke vluchtfase ook elk willekeurig toerental gekozen worden zonder zich te bekommeren om gascurves.
Bij "Collect." zie dat de Collectieve Pitch nog steeds toegewezen staat aan de linker stick beweging terwijl het gas er niet meer op reageert.
Bij "Timer sum" kan je zien dat de timer automatisch start als de rotor op gaat toeren d.m.v. schuif "F" waardoor de vluchttijd dan bij gehouden wordt..
De gyro wordt bedient met schuif "E".
Dual Rate wordt bediend met schakelaar "L" voor de functies Roll (ai) , Nick (el) en staart besturing (ru) en opent de mogelijkheid om een extra instelling te kiezen om b.v. tijdelijk een nieuwe afstelling (groter of kleiner) uit te proberen voor een bepaalde vluchtfase.
Normaal kies ik voor beide standen van de Dual-rate schakelaar de zelfde instelling zodat als de schakelaar per ongeluk anders zou staan dit geen invloed heeft.
Schakelaar "J" schakelt tussen verschillende vlucht fases als deze geactiveerd zijn.
Daarom  is het niet nodig om hiervoor de Dual-rate schakelaar te gebruiken..

 

Het geprogrammeerde model de BX2 Zelfbouwer:
Dit gebeurd via de sneltoets "MEMORY"

Als uitgangspunt is gekozen voor de Helicppm template (voor instelling).
Hierbij is het mogelijk te vliegen met electronische mixer voor de tuimelschijf.
Mijn knuppel bezetting is dus mode 2 zoals al eerder vermeld.
Voor de toewijzing van de schakelaars (zie boven) is voor de stand "HELI" gekozen die hierboven al is besproken..
Omdat ik vlieg met een regelaar in de heli (govenor) stand staat de gas-curve op "Uit".

 

Een voorbeeld van de meest voorkomende stickmodus zijn:

Mode:	Linker - stick		Rechter -stick		Schuif
	voor/achter	links/rechts	voor/achter	links/rechts	Govenor
1	Nick	Staart	Gas/Pitch	Roll	Gas
2	Gas/Pitch	Staart	Nick	Roll	Gas
3	Nick	Roll	Gas/Pitch	Staart	Gas
4	Gas/Pitch	Roll	Nick	Staart	Gas

 

De verschillende vluchtfases die gebruikt gaan worden voor het model "BX 2 Zelfbouwer" kunnen in de software geactiveerd worden en met schakelaar "J" worden omgeschakeld.

 

 

 

 

In de zender kan dus voor elke vluchtfase die omgeschakeld kan worden door schakelaar ("J") andere instellingen worden geprogrammeerd.
Ook is het mogelijk de vluchtfase te kopiëren naar een andere vluchtfase en deze dan weer aan te passen voor het nieuwe doel.
De onderstaande instelling geld in mijn geval voor de vluchtfase "Hover"

Het aansluiten van de " heli - hardware" op de "zender - software":

 

 Dit schema toont hoe de servo's en regelaar aangesloten zijn.
 De uitgangen van de ontvanger zijn weer terug te vinden in het schema daar onder.
 Bij het gebruik van een B.E.C. wordt de ontvanger gevoed via de motorregelaar.
 De batterij aansluiting wordt dan niet gebruikt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kanaal toewijzingen van de  servo's op de uitgangen van de ontvanger (het aantal punten is programeerbaar) :
Dit gebeurd via de sneltoets "SERVO"

Kanaal 1  rolservo links (+pitch)  via120 graden mixer in de zender                       (3 punten instelbaar)
Kanaal 2  rolservo rechts (+pitch) via120 graden mixer in de zender                      (3 punten instelbaar)
Kanaal 3  gyro (reverse instelling) (in de gyro zit de heckservo aangesloten)           (3 punten instelbaar)
Kanaal 4  nickservo (+pitch)  via120 graden mixer in de zender                             (3 punten instelbaar)
Kanaal 5  gas (motor regelaar met heli (govenor) regeling)                                      (2 punten instelbaar)
Kanaal 6  Giro gevoeligheid/stand is instelbaar vanaf de zender                              (3 punten instelbaar)
Dit laatste is niet met alle gyro's mogelijk en dus afhankelijk van de gebruikte gyro.
Opmerking:
Je ziet dat hier 3 servo's zijn toegewezen aan de rotor aansturing (Head) , d.w.z. een drie punts aansturing voor b.v. een 120 graden tuimelschijf voor een 4 punts aansturing moet er hier dus een extra servo aangewezen worden.

Een overzicht van de geprogrammeerde servo-weg die de servo afleggen tijdens hun bewegingen bij de 6 kanalen:

Opmerking:
Je ziet dat bij b.v. kanaal 4 de servo mechanisch niet geheel goed staat, dit is bij kleine afwijkingen er dus gewoon uit te programmeren.
Door de punten van b.v. + 100 naar - 100 te verzetten keert ook de draairichting om.
Ook aan de gyrogevoeligheid (6) is flink wat gesleuteld.
Ook dit is afhankelijk van welke gyro je gebruikt.

 

 

 

De mixer instelling voor de vluchtfase "Hover" :

  Voor de drie-punts 120 graden tuimelschijf geldt dus een +120 graden geometrie.
  Als de achterste servo (Head f/b) aan de voorzijde zou zitten komt dit op -120 graden.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Controls instelling voor de vluchtfase "Hover" :
Dit gebeurd via de sneltoets "TRANSMITTER CONTROLS"

 Met de "Controls" stel je de reactie gevoeligheid af voor het sturen.
 Dit geld voor elke beweging apart aangegeven in het menu hiernaast.
 Voor Throttle (gas) en Pitch is dit voor meerdere punten mogelijk.
 Omdat het gas via de schuif gaat staat voor het gas hier alles op nul.
 De pitch-curve is bij het hoveren in de middenpositie vrij vlak.
 Het vrij lage punt (1) hierbij is om voldoende negatieve pitch te hebben als de heli op de grond staat.
 Hierbij moet de opmerking dat de Royal Pro een pitchcurve heeft van 5 punten i.p.v 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Meer Evo/Pro9 gebruikers aanwijzingen.

Word vervolgd