De eerste ambachtsheer van Assendelft, ene Gerrit, is bekend uit 1332. In 1400 werd Assendelft verheven tot vrije heerlijkheid en zover bekend voerde de heerlijkheid een paard als wapen. De oorsprong van het paard is niet bekend, het is misschien afgeleid van het wapen van Gerrit van Assendelft. Het paard is meestal als onderdeel opgenomen in het wapen van de verschillende heren van Assendelft .

Het wapen met het paard baarde in vroeger tijden nogal opzien, aangezien het dorp er bekend om stond dat er geen paarden te vinden waren; al het vervoer ging over water !

Er bestaat nog wel een volksverhaal over de oorsprong van het paard. Lange tijd geleden zouden de toen nog barbaarse bewoners van de streek een hengst gedood hebben. In die tijd kenden de bewoners nog geen paarden en was het dus een vreemd dier. Ter herinnering voeren ze sindsdien de hengst in hun vlag en wapen.